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Calculadora del impuesto de matriculación 2026 ¿Cuánto es el impuesto de matriculación?

Elige qué vas a matricular (un coche, una moto, una autocaravana, un barco…), escribe su precio sin impuestos y sus emisiones de CO2, y verás el impuesto de matriculación que paga la primera vez que se matricula en España. Si no sabes el CO2 de tu coche, búscalo por marca, modelo, año y versión.

Coches, motos, furgonetas, autocaravanas, quads, barcos de recreo, motos de agua y aeronaves.

¿Nuevo o usado?

Un usado que ya tiene matrícula española no lo vuelve a pagar: paga el impuesto de transmisiones.

€

Sin IVA ni matriculación, con los extras y sin descontar nada que no sea un descuento de verdad. Sirve una cifra aproximada.

Motor
g/km

Las homologadas. Viene en la ficha técnica y, casi siempre, en el permiso de circulación, casilla V.7.

Donde vives tú, que eres quien matricula.

Más supuestos Sin reducciones ni exenciones

Las que se piden a la Agencia Tributaria antes de matricular.

Ahora usamos: los tipos de 2026 de cada clase de vehículo según sus emisiones de CO2, con los que ha fijado cada comunidad. Un usado que viene de otro país, con el valor de las tablas de precios medios del Ministerio de Hacienda. Las reducciones y las exenciones, solo si las marcas.

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¿Qué es el impuesto de matriculación?

Un impuesto que se paga una sola vez, al matricular por primera vez un vehículo en España. Depende de sus emisiones de CO2: los coches que emiten 120 gramos por kilómetro o menos no pagan. También pagan las motos de más de 250 cm³, las autocaravanas, los quads, los barcos de recreo de más de 8 metros, las motos de agua y las aeronaves de más de 1.550 kilos.

Quién lo paga
La persona o la empresa a cuyo nombre se matricula el vehículo.
Quién lo cobra
Lo gestiona la Agencia Tributaria y lo recaudado es para tu comunidad autónoma, que puede subir el tipo.
Cuándo se paga
Con una autoliquidación (modelo 576) que se presenta en la Agencia Tributaria antes de matricular; las exenciones se piden con los modelos 05 y 06.

Ficha completa Impuesto de matriculación Las reglas de 2026, las cifras y las fuentes.

Cómo se calcula

El impuesto de matriculación se paga una sola vez, la primera vez que un vehículo se matricula en España, nuevo o usado. En un vehículo nuevo se calcula sobre el precio sin IVA, que es lo que el concesionario llama base imponible. En un usado que viene de otro país, sobre su valor de mercado sin los impuestos que lleva dentro: la calculadora lo saca de las tablas de precios medios del Ministerio de Hacienda.

Un usado que ya tiene matrícula española no lo vuelve a pagar: paga el impuesto de transmisiones de un coche usado.

El tipo, según lo que emiteEl tipo depende de las emisiones de CO2 homologadas.

El tipo depende de las emisiones de CO2 homologadas. En los coches, las furgonetas de particulares y las autocaravanas: 0 % hasta 120 gramos por kilómetro, 4,75 % entre 120 y 160, 9,75 % entre 160 y 200, y 14,75 % desde 200.

0 %

paga un coche que emite hasta 120 gramos de CO2 por kilómetro. Con los tipos del Estado, desde 200 gramos paga el 14,75 % del precio sin IVA.

Los eléctricos van al 0 %. Las motos de más de 250 cm³ tienen sus propios tramos, con límites en 100, 120 y 140 gramos. Los quads y las motos de agua van siempre al 14,75 %, y los barcos de más de 8 metros y las aeronaves, al 12 %.

Comunidades, reducciones y exencionesEsos son los tipos del Estado.

Esos son los tipos del Estado. Asturias, Illes Balears, Cantabria, Cataluña, Comunitat Valenciana y Región de Murcia han subido el del tramo más alto, que es también el de los quads y las motos de agua, y algunas también el de las motos que más emiten; Canarias aplica un punto menos en cada tramo, y en Ceuta y Melilla es del 0 %. La primera tabla y la de las motos dicen el de cada comunidad.

Las autocaravanas pagan sobre el 70 % del precio, y las familias numerosas, sobre la mitad en coches de cinco a nueve plazas.

No pagan los taxis, los coches de autoescuela y de alquiler, los de personas con discapacidad para su uso ni los vehículos que se traen al mudarse a España, si la Agencia Tributaria lo reconoce antes. Después, cada año, se paga el impuesto de circulación de tu municipio, que también tiene su calculadora para motos, furgonetas y remolques.

El tipo de cada comunidad, por emisiones

Tipo del impuesto de matriculación de 2026 sobre el precio sin impuestos, según los gramos de CO2 por kilómetro.

Tipos del impuesto de matriculación de los coches por comunidad autónoma y emisiones de CO2, 2026
Comunidad Hasta 120 g/km Más de 120 y menos de 160 g/km De 160 a menos de 200 g/km 200 g/km o más
Andalucía 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Aragón 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Asturias 0 % 4,75 % 9,75 % 16 %
Illes Balears 0 % 4,75 % 9,75 % 16 %
Canarias 0 % 3,75 % 8,75 % 13,75 %
Cantabria 0 % 4,75 % 9,75 % 15 %
Castilla y León 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Castilla-La Mancha 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Cataluña 0 % 4,75 % 9,75 % 16 %
Comunitat Valenciana 0 % 4,75 % 9,75 % 16 %
Extremadura 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Galicia 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Comunidad de Madrid 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Región de Murcia 0 % 4,75 % 9,75 % 15,9 %
Navarra 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
País Vasco 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
La Rioja 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Ceuta 0 % 0 % 0 % 0 %
Melilla 0 % 0 % 0 % 0 %

Dato oficial Tipos vigentes en 2026 · Navarra y País Vasco: los de su norma foral, iguales a los estatales Fuente: Agencia Tributaria, Estadística del Impuesto sobre Matriculación de Vehículos Automóviles 2025; Ley 38/1992, art. 70; Ministerio de Hacienda, Tributación Autonómica 2026, capítulo IV

En euros, según el precio del coche Lo que se paga según el precio sin impuestos y las emisiones de CO2
Impuesto de matriculación de un coche nuevo en la Comunidad de Madrid según el precio sin impuestos y las emisiones de CO2, 2026
Precio sin impuestos Hasta 120 g/km Más de 120 y menos de 160 g/km De 160 a menos de 200 g/km 200 g/km o más
15.000 € 0 € 712,50 € 1.463 € 2.213 €
20.000 € 0 € 950 € 1.950 € 2.950 €
25.000 € 0 € 1.188 € 2.438 € 3.688 €
30.000 € 0 € 1.425 € 2.925 € 4.425 €
40.000 € 0 € 1.900 € 3.900 € 5.900 €
60.000 € 0 € 2.850 € 5.850 € 8.850 €

Estimación Cálculo propio: precio sin impuestos × tipo de 2026 en la Comunidad de Madrid Fuente: Agencia Tributaria, Estadística del Impuesto sobre Matriculación de Vehículos Automóviles 2025; Ley 38/1992, art. 70; Ministerio de Hacienda, Tributación Autonómica 2026, capítulo IV

Las motos de más de 250 cm³ Los tipos de las motos grandes, por comunidad y emisiones de CO2
Tipos del impuesto de matriculación de las motos de más de 250 cm³ por comunidad autónoma y emisiones de CO2, 2026
Comunidad Hasta 100 g/km Más de 100 y hasta 120 g/km Más de 120 y menos de 140 g/km 140 g/km o más
Andalucía 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Aragón 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Asturias 0 % 4,75 % 9,75 % 16 %
Illes Balears 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Canarias 0 % 3,75 % 8,75 % 13,75 %
Cantabria 0 % 4,75 % 9,75 % 15 %
Castilla y León 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Castilla-La Mancha 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Cataluña 0 % 4,75 % 9,75 % 16 %
Comunitat Valenciana 0 % 4,75 % 9,75 % 16 %
Extremadura 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Galicia 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Comunidad de Madrid 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Región de Murcia 0 % 4,75 % 9,75 % 15,9 %
Navarra 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
País Vasco 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
La Rioja 0 % 4,75 % 9,75 % 14,75 %
Ceuta 0 % 0 % 0 % 0 %
Melilla 0 % 0 % 0 % 0 %

Dato oficial Epígrafes 6.º a 9.º, vigentes en 2026 · Las motos de 74 kW o más y 0,66 kW/kg o más van a la última columna Fuente: Ministerio de Hacienda, «Tributación Autonómica. Medidas 2026», capítulo IV: Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, tipos de cada comunidad (págs. 502 a 505)

Motos, furgonetas, autocaravanas, barcos y otros vehículos Furgonetas, autocaravanas, quads, barcos y otros: precio, epígrafe, tipo e impuesto
Impuesto de matriculación de otros vehículos nuevos en la Comunidad de Madrid, 2026
Vehículo Precio sin IVA Epígrafe Tipo Impuesto
Moto de 690 cm³ y 115 g/km 9.000 € 7.º 4,75 % 427,50 €
Moto de 1.250 cm³ y 150 g/km 18.000 € 9.º 14,75 % 2.655 €
Moto de 125 cm³ 4.000 € No paga — 0 €
Furgoneta de un particular, 165 g/km 22.000 € 3.º 9,75 % 2.145 €
Furgoneta de trabajo 22.000 € No paga — 0 €
Autocaravana de 205 g/km 65.000 € 4.º 14,75 % del 70 % 6.711 €
Quad 9.000 € 4.º 14,75 % 1.328 €
Moto de agua 15.000 € 4.º 14,75 % 2.213 €
Barco de recreo de 10 metros 120.000 € 5.º 12 % 14.400 €
Velero o lancha de 7 metros 40.000 € No paga — 0 €
Avioneta de 2.000 kg 350.000 € 5.º 12 % 42.000 €
Ciclomotor o coche sin carné 3.000 € No paga — 0 €

Estimación Cálculo propio con los epígrafes y los tipos de 2026 en la Comunidad de Madrid · «del 70 %»: sobre el 70 % del precio Fuente: Ley 38/1992, de Impuestos Especiales, artículos 65 a 74: Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (texto consolidado del BOE)

Un coche usado que viene de otro país Valor de tablas, base e impuesto de un coche importado, según sus años de uso
Impuesto de matriculación en la Comunidad de Madrid de un coche usado traído de otro país, que valía 30.000 € nuevo y emite 140 g/km, según sus años
Años de uso Valor de tablas Base sin impuestos Impuesto
1 año 25.200 € 20.040 € 951,89 €
3 años 16.800 € 13.360 € 634,59 €
5 años 11.700 € 9.304 € 441,95 €
8 años 7.200 € 5.726 € 271,97 €
12 años 3.000 € 2.386 € 113,32 €

Estimación Cálculo propio: precio medio × porcentaje por años de la orden de precios medios, entre 1 + IVA + tipo del impuesto Fuente: BOE, Orden HAC/1501/2025, de 17 de diciembre, de precios medios de venta aplicables en la gestión del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales, del Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones y del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte: arts. 2 a 5 y anexos I a IV

Qué no tiene en cuenta

  • Las reducciones de las familias numerosas y de las autocaravanas a la vez: la calculadora aplica solo una.
  • El precio medio exacto de una autocaravana o de un barco usado: la orden los da modelo a modelo y aquí se escribe. En un barco, la orden valora aparte el casco y el motor.
5 cosas másEl IGIC exacto de cada vehículo en Canarias, al quitarle; Los vehículos que pasan de Ceuta y Melilla o de Canarias…
  • El IGIC exacto de cada vehículo en Canarias, al quitarle a un usado los impuestos que lleva dentro: se usa el general de los vehículos.
  • Los vehículos que pasan de Ceuta y Melilla o de Canarias a la Península en los años siguientes a matricularse, que pagan la diferencia de tipos.
  • Los vehículos de una empresa de otro país de la Unión Europea que usa en España un trabajador residente, que pagan por meses.
  • Los vehículos especiales, los de movilidad reducida, los diplomáticos, las ambulancias y las aeronaves de trabajos agrícolas o sanitarios, que no pagan.
  • El IVA de la compra y la tasa de matriculación de Tráfico, que se pagan aparte.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta matricular una moto?

Las motos de hasta 250 cm³ (y las eléctricas de hasta 16 kW) no pagan impuesto de matriculación. Las demás pagan según su CO2: 0 % hasta 100 g/km, 4,75 % hasta 120, 9,75 % por debajo de 140 y 14,75 % desde 140, sobre el precio sin IVA. Una moto de 9.000 € y 115 g/km paga 427,50 € en la Comunidad de Madrid.

¿Dónde viene el CO2 en la ficha técnica y en el permiso de circulación?

En la ficha técnica del vehículo y, en el permiso de circulación, en la casilla V.7, que es optativa y no todos los permisos traen. En un vehículo nuevo lo da también el certificado de conformidad del fabricante. Si no se acreditan las emisiones, el vehículo paga el tipo más alto. Si no lo tienes a mano, la calculadora lo busca por marca, modelo, año y versión.

¿Qué coches no pagan impuesto de matriculación?

Los que emiten hasta 120 gramos de CO2 por kilómetro y los eléctricos, que van al 0 %. En 2025 fueron el 55,1 % de los vehículos matriculados. En Ceuta y Melilla el tipo es del 0 % para todos. Tampoco pagan los taxis, los coches de autoescuela y de alquiler ni los de personas con discapacidad para su uso, si la Agencia Tributaria lo reconoce antes.

¿Cuánto paga un coche de 25.000 € con 140 g/km de CO2?

Está en el tramo de más de 120 y menos de 160 gramos, que en la Comunidad de Madrid paga el 4,75 % del precio sin impuestos: 1.188 €. Quienes pagaron el impuesto en 2025 pagaron de media 1.346 €.

¿Hay que pagar matriculación por un coche importado de Alemania o de otro país?

Sí, si es la primera vez que se matricula en España, aunque sea usado. Paga sobre su valor de mercado sin los impuestos que lleva dentro, y ese valor se puede sacar de las tablas del Ministerio de Hacienda. Un coche que valía 30.000 € nuevo, con 5 años y 140 g/km, paga 441,95 € en la Comunidad de Madrid. Si lo traes porque te mudas a España y lo usabas allí desde hace al menos seis meses, está exento.

¿Pagan impuesto de matriculación las furgonetas?

Una furgoneta de trabajo, de quien puede deducir al menos la mitad del IVA de su compra, no paga. La de un particular sí, por sus emisiones de CO2, como un coche. Una furgoneta acondicionada como vivienda (camper) paga siempre, con la reducción del 30 % de las autocaravanas.

¿Cuánto cuesta matricular una autocaravana?

Paga por sus emisiones de CO2, pero sobre el 70 % del precio sin IVA. Las que están hechas sobre un camión de más de 3.500 kg van siempre al tipo más alto. Una autocaravana de 65.000 € y 205 g/km paga 6.711 € en la Comunidad de Madrid.

¿Cuánto paga de matriculación un barco o una moto de agua?

Los barcos de recreo pagan solo si miden más de 8 metros de eslora, al 12 % del precio sin IVA (11 % en Canarias). Las motos de agua pagan siempre, midan lo que midan, al 14,75 %, o al tipo propio de su comunidad. Un barco de 10 metros y 120.000 € paga 14.400 €; una moto de agua de 15.000 €, 2.213 €.

¿Las familias numerosas pagan menos impuesto de matriculación?

Sí: pagan sobre la mitad del precio en vehículos de cinco a nueve plazas matriculados a nombre del padre o de la madre. Tienen que pasar cuatro años desde la última vez que se usó la reducción, el vehículo no se puede vender en cuatro años y hay que pedirla antes a la Agencia Tributaria.

¿Quién paga el impuesto de matriculación: el concesionario o el comprador?

Lo paga la persona a cuyo nombre se matricula el vehículo. Al comprar un coche nuevo lo habitual es que el concesionario haga el trámite y lo cobre en la factura, en una línea aparte del IVA. Tráfico no matricula el vehículo sin el justificante del pago o de la exención.

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Fuentes

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  • Dato oficial 11 fuentes oficiales
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